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研发探测-该数据集已经增加了1000多个摄像头标签

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4、3D跟蹤:給定一定時間段的激光雷達和攝像頭數據,生成一組3D垂直邊界框,而且生成物體速度(可選)以及邊界框與攝像頭幀之間的對應關係;

Waymo Open Dataset挑戰賽包括:

3、3D探測:給定一張或多張激光雷達距離圖像以及相關的攝像頭圖像,為場景中的物體生成一組3D垂直邊界框;

Anguelov在博文中表示:「即使COVID-19疫情繼續蔓延,我們也會致力於培育一個創新、學習的環境。」他指出,該數據集已經增加了1000多個攝像頭標籤,而且有滾動快門補償功能的Waymo攝像頭模型有了源代碼。

在Waymo更新其數據集之前,Lyft也對其自動駕駛汽車研發語料庫進行開源。nuScenes、Mapillary Vistas的街景圖、Canadian Adverse Driving Conditions(CADC)、KITTI移動機械人和自動駕駛研究集、戴姆勒維護和研發的Cityscapes數據集、馬克斯普朗克研究所信息學以及達姆施塔特視覺推理組(TU Darmstadt Visual Inference Group)等其他數據集也被開放。

根據比賽規則,希望自己獲得獎金的參賽者需要許可Waymo,使用自己的知識產權。這是此類競賽的標準操作,獲取也反映了自動駕駛汽車行業的殘酷本質。最近,Waymo籌集了22.5億美元以擴大運營規模,該公司每年的成本預計為10億美元左右。不過,據報道,該公司在亞利桑那州鳳凰城運營的自動駕駛的士業務每年只能產生數十萬美元的收入。

比賽將持續至2020年5月31日,排行榜會一直對提交的參賽作品進行排名。Waymo表示,所有提交的參賽作品都將通過自動程序進行評估,參賽者在幾分鐘內就可收到評分。

2、2D跟蹤:給定一定時間段的攝像頭圖像,生成一組2D邊界框,而且生成物體速度(可選)以及邊界框與攝像頭幀之間的對應關係;

Waymo還會為這5個挑戰賽提供現金獎勵,獎勵方案為第一名15000美元,第二名5000美元,第三名2000美元。

5、域適應:與3D探測挑戰類似,不過Waymo會提供新地點的額外數據段,而且只有一個子集有標籤。

此外,Waymo還宣布發起新型Waymo Open Dataset競賽,作為競賽的一部分,會分成5個目標探測和跟蹤挑戰賽,獎金高達11萬美元。獲獎者將有機會參加6月14日于西雅圖舉行的CVPR 2020大會,在Waymo的自動駕駛可擴展性研討會上展示工作成果。(取決於COVID-19疫情狀況如何發展,Waymo還可能會選擇其他「合適的開會地點」。)

該語料庫還包括經過標記的激光雷達幀以及車輛、行人、騎行者和指示牌圖像。Waymo表示,攝像頭和激光雷達幀已經由內部研發的3D感知模型進行了同步,該模型融合了多個來源的數據,無需人工校準。

Waymo Open Dataset中包含了Waymo汽車在亞利桑那州鳳凰城、華盛頓柯克蘭、加州山景城和舊金山行駛了數百萬英里所收集的數據,而且涵蓋了在白天夜晚、黎明黃昏、晴天雨天在各種城市和郊區環境下駕駛時收集的數據。數據樣本被分成1000個駕駛段,每個駕駛段通過安裝在Waymo車上的傳感器連續捕捉20秒駕駛數據,相當於使用10Hz攝像頭捕捉20萬幀圖像,此類攝像頭包括5個定製版激光雷達以及5個前置和側視攝像頭。

1、2D探測:給定一組攝像頭圖像,為場景中的物體生成一組2D邊界框;

(圖片來源:Waymo)蓋世汽車訊 早在2019年8月,Wamyo曾公布其Waymo Open Dataset(數據集),該公司首席科學家Dragomir Anguelov當時表示,Waymo Open Dataset是全球最大的自動駕駛多模態語料庫。此後,Wamyo又為該語料庫增加了1060萬個2D標籤(此前為120萬個)。據外媒報道,當地時間3月19日,Waymo提供了該語料庫的擴展版本,其中增加了800個片段。Waymo預計,該語料庫可讓研究人員更容易從頭開始構建安全的自動駕駛模型,而且無需承擔自己收集數據的成本。

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